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1.对于全体sample代码,将所有cout和printf替换为HILOG_INFO 2.添加socket_manager.h和socket_manager.cpp用于管理socket,并修改car_controller.cpp、team_info.cpp、nfc_supporter.cpp中关于创建tcp连接的部分 3.对于info_simulator.cpp,修改其中if-else格式,并将其中常量移到info_simulator.h文件中