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已实现功能：
- 从队列取出package包-->解析出包里的每一帧进行yolo检测-->检测完毕重新打包压入队列queAfterProcess-->从队列取出包，解析每一帧，合成视频
一共两次commit：
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第一次：加入新的头文件yolov5.h,在dataCalc中加入yolo检测代码，删除多余注释
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第二次：完善dataCalc函数，新建合成视频函数createVideo